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Passo a passo

Fazer inventário extrajudicial

Inventário extrajudicial é a partilha dos bens de uma pessoa que morreu feita por escritura no tabelionato de notas, sem processo, quando todos os interessados estão de acordo e assistidos por advogado. Desde a Resolução CNJ 571/2024, a via em cartório também é admitida, sob condições, com herdeiro menor ou incapaz e com testamento.

5 etapas Complexidade alta Advogado: sim
Em revisão. Atualizado em 18/10/2026 com as Resoluções CNJ 571/2024 e 695/2026. A revisão jurídica humana está pendente.

Onde você quer chegar

Resultado: Bens transferidos aos herdeiros por escritura pública, sem processo judicial.

Antes de começar:

  • Acordo entre todos os interessados
  • Advogado ou defensor público
  • Certidão de óbito

O que muda o caminho

  • Herdeiro menor ou incapaz: parte paga em fração ideal de cada bem e manifestação favorável do Ministério Público (Res. CNJ 35/2007, art. 12-A).
  • Testamento: autorização expressa do juiz na ação de abertura e cumprimento do testamento, por sentença definitiva (art. 12-B).
  • Testamento que reconhece filho ou contém outra declaração irrevogável: inventário obrigatoriamente judicial.

Passo a passo

  1. Confirme se a via em cartório é possível

    Com o advogado, verifique o consenso entre todos, a existência de testamento e de herdeiro menor, incapaz ou nascituro.

    Quem faz: Herdeiros e advogado Você recebe: Definição da via (cartório ou Justiça)
    Sem acordo entre os interessados, o inventário é judicial.
  2. Reúna documentos e certidões

    Certidão de óbito, documentos de todos os interessados e certidões dos bens.

    Quem faz: Herdeiros e advogado Prepare: Certidão de óbito; Documentos dos herdeiros e do falecido; Certidões e documentos dos bens

    Como fazer: Segunda via de certidão de óbito →

  3. Apure o ITCMD

    Calcule o imposto estadual sobre herança conforme a regra do estado. A escritura não depende mais da prova de pagamento prévio, mas o imposto continua devido.

    Quem faz: Herdeiros, advogado e Secretaria da Fazenda do estado
  4. Lavre a escritura de inventário e partilha

    No tabelionato de notas escolhido. Com herdeiro menor ou incapaz, o tabelião envia o caso ao Ministério Público antes de a escritura valer.

    Quem faz: Tabelionato de notas Você recebe: Traslado da escritura

    Como fazer: Inventário em cartório (extrajudicial) →

  5. Transfira os bens

    Leve a escritura ao Registro de Imóveis (imóveis) e aos demais órgãos (veículos, contas).

    Quem faz: Herdeiros Você recebe: Bens no nome dos herdeiros

Canais oficiais desta situação

Enviar um título para registro pelo e-Protocolo (abre site externo)
Envio eletrônico de escritura, contrato ou outro título para prenotação em qualquer Registro de Imóveis do país.
ONR · Operador nacional instituído por lei · Pago (valor definido pela tabela do estado ou do serviço) · Cadastro no portal.
Se não funcionar: O título também pode ser apresentado no balcão do Registro de Imóveis competente.

Checklist de documentos

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Dificuldades comuns

Falta acordo entre os herdeiros

O inventário segue pela Justiça; a Defensoria e os CEJUSCs podem ajudar numa tentativa de acordo.

O Ministério Público foi contra

O caso vai ao juiz competente.

Como saber que terminou

Com a escritura registrada em cada órgão, os bens passam aos herdeiros.

Perguntas frequentes

Sempre dá para fazer em cartório?
Só com acordo entre todos os interessados e advogado. Com herdeiro menor ou incapaz, a parte dele precisa ser paga em fração ideal de cada bem e o Ministério Público precisa concordar. Com testamento, é preciso autorização prévia do juiz. Sem essas condições, o inventário é judicial.
Precisa de advogado?
Sim. Todos os interessados precisam de advogado ou defensor público.
O ITCMD precisa estar pago antes da escritura?
Desde a Resolução CNJ 695/2026, não é preciso provar o pagamento prévio para lavrar a escritura. O imposto continua devido, e o tabelião informa o fisco quando ele não foi pago antes.

Checklist para imprimir (etapas e documentos, com o endereço e a data das fontes)

Para continuar

Fontes e revisão

  1. Resolução CNJ 35/2007 — inventário, partilha e divórcio por escritura (compilada) — Conselho Nacional de Justiça · Norma · consultada em 18/10/2026
    Alterada pelas Resoluções 120/2010, 179/2013, 220/2016, 326/2020, 452/2022, 571/2024 e 695/2026.
  2. Resolução CNJ 571/2024 — inventário com menor ou incapaz, testamento e divórcio com filhos — Conselho Nacional de Justiça · Norma · consultada em 18/10/2026
  3. Resolução CNJ 695/2026 — escritura de inventário sem prova de pagamento prévio do ITCMD — Conselho Nacional de Justiça · Norma · consultada em 18/10/2026
  4. Código de Processo Civil — Lei 13.105/2015 (texto compilado) — Presidência da República (Planalto) · Norma · consultada em 18/10/2026
  5. MPSP — Resolução 1.919/2024-PGJ-CGMP (inventário extrajudicial com menor ou incapaz em SP) — Ministério Público do Estado de São Paulo · Órgão público · consultada em 18/10/2026
Revisão jurídica pendenteFontes conferidas em

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